陀螺仪是一种用于测量和监测物体旋转运动的传感器设备。它通常由一个旋转的转子和一些敏感元件组成,通过检测转子的旋转速度和方向来测量物体的旋转角度。陀螺仪在许多领域中得到广泛应用,包括航空航天、航海、汽车和手机等领域。通过使用陀螺仪,可以实现更加精确和稳定的运动控制和导航功能。