《火焰纹章:圣魔之光石》中,角色加入主要通过剧情事件、对话选择和特定条件触发。部分角色如主角艾瑞柯、塞思初期固定加入;其他如盗贼科曼、天马骑士塔娜需在特定关卡对话或救援后招募;隐藏角色如游侠约书亚需满足道具交换等条件。角色加入时机和方式多样,部分存在互斥选择(如法师阿梅莉娅与战士杜塞尔仅能二选一)。通关后还可解锁额外人物,如历代英雄。合理规划招募顺序能优化队伍配置,影响剧情分支和结局。